그랑디스 왕가의 유일한 공주 '카리아'는 첫째 오라버니의 왕위 계승식에서 벌어진 반란으로 다섯 남자 형제를 모두 잃는다. 갑작스레 유일한 왕위 계승자가 된 그녀는 검은 기사 '시에라'의 도움으로 가까스로 수도에서 탈출하지만 어린 소녀를 따르는 것은 오로지 다섯 명의 기사뿐. 원치 않던 왕관의 무게를 지게 된 카리아는 그녀에게 충성을 맹세한 다섯의 기사와 함께 가족들을 죽인 숙부 '지그란디스'로부터 왕국을 되찾기 위한 싸움을 시작한다.